A mon avis vous parliez de réecriture d'URLs. Ce module par exemple semble supprimer l'ID de l'URL : Existen también multitud de módulos Web optimization de PrestaShop que te pueden ayudar a implementar el canonical en tu Website, por lo que no dudes en apoyarte en alguno de ellos. También https://addons.prestashop.com/pt/seo-referenciamento-natural/30904-tags-automaticas-hreflang-e-tags-canonicas-seo.html