Eu já fiz processo parecidos, mas foi antigamente antes de ter viabilidade e na época tinha qual executar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, no seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu nãeste sei se continua Assim sendo, contudo https://lifewebdirectory.com/listings13040112/detalhes-fic%C3%A7%C3%A3o-e-mudan%C3%A7as-e-frete